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架機器人

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    架機器人
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詳細說明

架機器人

設計方法

1、使用要求的分析:每一個機器人都是根據特定的要求的產生而設計的,設計的**步就是要將使用要求分析清楚,確定設計時需要考慮的參數,包括:機器人的定位精度,重復定位精度;機器人的負載大小,負載特性;機器人運動的自由度數量,每自由度的運動行程;機器人的工作周期或運動速度,加減速特性;機器人的運動軌跡,動作的關聯;機器人的工作環境、安裝方式;機器人的運行工作制、運行壽命;其他特殊要求。

2、 本機械模型初建:機器人從機械結構分大體可分為龍門結構、壁掛結構,垂掛結構,根據安裝空間的要求選擇不同的結構,每種結構的力學特性、運動特性都是不一樣的。后續的設計必須是基于一個確定的結構。

3、運動性能計算:

有關該性能的參數有:

平均速度:V=S/t ;

速度Vmax=at,a=F/M;

其中:S為運動行程;t為定位運動時間;F加速時的驅動力;M運動物體質量。

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