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詳細說明

機器人外部軸


機器人工作房的布置及主要部件，工作房外形為六邊梯形，房間由方管框架加薄鐵板焊接而成，焊接機器人在房間中間位置，左右對稱位置各有一個工作臺，分別由兩個機器人外軸電機直接驅動。兩工作臺之間有30°左右的夾角，機器人工作時可在兩工位之間切換，即機器人在左側工位焊接時，操作工可在右側工位上下料，同樣，當機器人在右側工位工作時，操作工可在左側裝拆工件，這樣可使機器人停機等待時間大大減少，從而**生產效率。

在機器人和回轉臺之間有氣缸驅動的隔離裝置，它可以遮擋弧焊時產生的弧光和焊渣，并保護操作者在另一側操作時不受影響。在兩工位外側開了兩個門，以便操作，該門上方安裝了氣動門簾，焊接時可自動關上，以遮擋弧光和焊渣。


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