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機器人外部軸

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    機器人外部軸
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詳細說明

機器人外部軸


機器人工作房的布置及主要部件,工作房外形為六邊梯形,房間由方管框架加薄鐵板焊接而成,焊接機器人在房間中間位置,左右對稱位置各有一個工作臺,分別由兩個機器人外軸電機直接驅動。兩工作臺之間有30°左右的夾角,機器人工作時可在兩工位之間切換,即機器人在左側工位焊接時,操作工可在右側工位上下料,同樣,當機器人在右側工位工作時,操作工可在左側裝拆工件,這樣可使機器人停機等待時間大大減少,從而**生產效率。

在機器人和回轉臺之間有氣缸驅動的隔離裝置,它可以遮擋弧焊時產生的弧光和焊渣,并保護操作者在另一側操作時不受影響。在兩工位外側開了兩個門,以便操作,該門上方安裝了氣動門簾,焊接時可自動關上,以遮擋弧光和焊渣。


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