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機器人外部軸定義
外部軸是指除去機器人本體上的軸，為了工作需要所以在加上的軸。
1、滑軌
將關節機器人安裝于滑軌上，并通過外部軸功能控制地滑來實現關節機器人的長距離移動，可以實現大范圍，多工位工作。比如機床行業中的一臺手臂對多臺機床的取放，以及焊接行業中的大范圍焊接切割。
2、翻轉臺
與滑軌相比，翻轉臺獨立于機器人本體，通過外部軸的功能控制翻轉到特定的角度，更加利于手臂對工件的某一個面進行加工，主要應用于焊接、切割、噴涂，熱處理等方面。比如，在噴涂行業中，通過翻轉臺翻轉180度，實現對工件的上下表面的噴涂。
3、外加伺服設備
運用外部軸的功能控制伺服焊槍等更多種的外部伺服設備，從而實現手臂更加多種的功能。例如，在沖壓行業中，關節機器人末端添加一個直線軸，通過外部軸控制直線軸的快速移動，從而大大**沖床取放的效率。
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