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機器人第七軸中的矩形滾輪導軌四大組件介紹，包含如下四大組件：
一：矩形滾輪導軌
導軌上可直接加工出齒條，成為一體式齒條導軌；
二：滾輪組合
每個滾輪組合，安裝有三個外球面滾輪軸承，分別在矩形導軌的3個工作面上滾動；
滾輪組合，也可采購滾輪，自行加工和裝配滾輪組合：滾輪組合加工裝配說明。
三：齒輪組件
齒輪組件，帶有回差調節機構，方便調整齒輪和齒條之間的嚙合間隙；詳細說明，請參考文章：齒條傳動專用齒輪組件。
四：齒輪齒條自動潤滑裝置
實現齒輪齒條傳動系統的自動潤滑，延長機器人第七軸的使用壽命，降低故障率.
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