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機器人外部軸的哪些部分對運行噪音有影響

瀏覽次數:信息來源:山東軍成機械科技有限公司發布時間:2020-11-30

近年來,國內制造業掀起了一股“機器換人”熱潮,機器人被應用于工業制造中,大大**了生產力。然而,在一些工間很大、空間復雜的場合需要很多臺機器人協同作業才能完成一個工位的管理,如此實現自動化的成本很高,生產的產品失去了市場競爭力。此時可應用機器人外部軸,既能實現生產自動化也能避免因購置多臺機器人造成的資源浪費、成本過高等問題。隨著機器人外部軸的廣泛應用,有客戶反映在運行時噪音很大,下面簡述一下哪些組件會影響到機器人外部軸運行噪音。

機器人外部軸由軌道基座、安裝機械手的小車、控制系統以及各種防護裝置所組成,不同的技術要求比如要求的精度、速度、負載、行程不一樣所選擇的組件會有所不同,對噪音分唄的控制也會有所不同,主要影響外部軸噪音分貝的有以下幾個組件:

1、導軌:機器人外部軸選用的是齒條滾輪一體式導軌,其表面是經過研磨的,精度可高達5絲;

2、齒條、齒輪:選用的是研磨級的齒條,齒輪選用的是斜齒,齒輪組件是帶有回差調節機構的,方便調整齒輪與齒條之間的嚙合間隙,使得齒輪齒條傳動機構的設計和裝配更簡單;

3、減速機:減速機可根據客戶要求選定。

以上幾個組件會對外部軸的噪音分貝有影響,如果客戶對噪音要求比較低,導軌、齒條齒輪、減速機在精度方面要求則不高,相應其造價成本也會比較低;相反,如果對噪音控制要求比較高,那么以上的組件就要選用精度比較高的,成本也會相對高。除此之外,改變連接方式比如滾輪、拖鏈等也可實現對噪音分唄的控制。

機器人外部軸


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