焊接機器人作為智能制造領域的機械設備,在工業自動化生產線得到了廣泛的應用和普及。焊接機器人在進行焊接生產的過程中往往需要加裝機器人外部軸才能完成工件的焊接任務。外部軸的作用是與機器人本體相配合,使焊接工件變位或移位,達到焊接機器人的作業位置。
我們都知道,焊接機器人的外部軸涵蓋了很多機器人輔助設備,如臥式焊接變位機,此外有很多工件需要完成正反面焊接過程,這個時候我們就需要加裝臥式焊接變位機,將需要焊接的工件固定在焊接變位機上。當焊接機器人在完成焊接一面后,焊接變位機自動翻轉到另外一面進行焊接作業。
臥式焊接變位機分為:聯動式焊接變位機與非聯動式焊接變位機聯動式焊接變位機可以配合焊接機器人的任意角度進行停機焊接;非聯動式焊接變位機只能進行正負180度翻轉。因此客戶在購買焊接機器人時,應該根據企業的實際焊接生產需求來選購合適的焊接變位機。
機器人行走軌道也是焊接機器人常見的外部軸,焊接機器人的行走軌道通常是在機器人本身行程不夠的情況下加裝地軌,讓焊接機器人在設定的軌道上行走。機器人行走軌道在實際使用的占比是非常大的,例如:汽車零部件、箱體、苛刻護欄、大型門窗等行業都需要加裝行走軌道來達到完成焊接要求的控制范圍。
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