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機器人地軌的使用與日常保養維護方法

瀏覽次數:信息來源:山東軍成機械科技有限公司發布時間:2020-11-12

機器人地軌在工作運行過程中,靈動性技術雖然已經遠超六軸機器人和四軸機器人、但是由于機器人地軌在工業自動化生產線上是主要生產設備,取代了幾百人的繁忙工作,所以機器人地軌每個部位的部件都是有磨損的,為了讓企業在生產過程中不要因為機器人地軌忽然出現故障而影響整個工廠的生產制造,所以今天就從技術角度去講解關于機器人地軌的日常保養與維護方法。

1.機器人地軌工作故障排查:

機器人地軌產品的驅動器部位工作指示燈正常,而工作起來的角度時大時小。產生這種故障的原因是機床拖板長期高速運轉,刀架的重復定位精度在長期運用中發作偏差。拖板每次都能準確回到加工起點,但加工工件尺度仍然改動。此種現象一般由主軸引起,主軸的高速滾動使軸承磨損嚴峻,導致加工尺度改動。解決方法是用百分表靠在刀架底部,一起經過體系修正一個固定循環程序,查看拖板的重復定位精度,調整絲桿空隙,替換軸承。用百分表查看刀架的重復定位精度,調整機械或替換刀架。

2.機器人地軌旋轉尺度準確維護:

機器人地軌旋轉尺度準確,表面光潔度差。機器人地軌產生這種故障的原因可能是刀具刀尖受損,不尖利。也可能是機器人地軌發作共振,放置不平穩,導致加工工藝略有偏差。解決方法是將刀具磨損或受損后不尖利的部分去掉后挑選更好的刀具從頭對刀。當發作共振或放置不平穩時需要調整水平,并固定平穩。

機器人地軌


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