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機器人外部軸目前的主要應用

瀏覽次數:信息來源:山東軍成機械科技有限公司發布時間:2020-11-06

機器人外部軸是指除去機器人本體上的軸,為了工作需要所以在加上的軸。機器人外部軸使用電機驅動,具有重復定位精度高、響應速度快、運行平穩、可靠等特點,并專門設計了防塵罩,保護導軌、直線軸承以及齒條等運動部件,大大**了可靠性和使用壽命。下面介紹一下機器人外部軸目前的主要應用:

1、滑軌

將關節機器人安裝于滑軌上,并通過外部軸功能控制地滑來實現關節機器人的長距離移動,可以實現大范圍,多工位工作。比如機床行業中的一臺手臂對多臺機床的取放,以及焊接行業中的大范圍焊接切割。

2、翻轉臺

與滑軌相比,翻轉臺獨立于機器人本體,通過機器人外部軸的功能控制翻轉到特定的角度,更加利于手臂對工件的某一個面進行加工,主要應用于焊接、切割、噴涂,熱處理等方面。比如,在噴涂行業中,通過翻轉臺翻轉180度,實現對工件的上下表面的噴涂。

3、外加伺服設備

運用機器人外部軸的功能控制伺服焊槍等更多種的外部伺服設備,從而實現手臂更加多種的功能。例如,在沖壓行業中,關節機器人末端添加一個直線軸,通過機器人外部軸控制直線軸的快速移動,從而大大**沖床取放的效率。

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機器人外部軸

 


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