焊接機器人在實際使用中經常需要配備機器人外部軸,以完成工件的焊接。所以今天我們說焊接機器人的外軸是什么,同時焊接機器人的外軸包含哪些。
一、水平定位器,很多工件需要焊接在正反兩面,此時需要安裝水平定位器,即將需要焊接在水平定位器上的工件固定,機器人焊接完成后,定位器自動翻轉到另一側進行焊接,水平定位器分接頭式和非接頭式,是指可以與焊接機器人配合的任意角度的關機焊接,非連接意味著只有正或負180度翻轉。然后我們可以根據自己的需要購買機器人來選擇合適的定位器,目前的焊接機器人,大部分進口品牌都不對外軸開放。
二、焊接機器人跟蹤:焊接機器人軌道是指其中機器人本身的安裝行程不夠的情況下,使得軌道是步行機器人,以跟蹤實際使用的比例非常大,例如:護欄,大窗戶和門,汽車零件等需要安裝跟蹤框來實現焊接范圍,很多客戶擔心安裝在機器人的跟蹤效率和速度的準確度就會受到影響,這是不正確的,因為軌道和焊接機器人屬于聯動操作,焊接機器人,而在軌道上移動已經在運行,也不會擔心效率,并且機器人的精度一般用于跟蹤棒研磨尺寸絲,精度得到了保證。
三、水平定位機:水平定位機和水平定位機大同小異,但旋轉方向是水平的,多用于大直徑工件。如您想了解更多關于機器人外部軸的相關信息,歡迎致電我公司。
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