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機器人控制器的內部結構

瀏覽次數:信息來源:山東軍成機械科技有限公司發布時間:2020-10-25

如今市面上的機器人品牌較多,型號更是多種多樣,大家必須根據自己的實際需要來選擇合適的機器人。機器人控制器對焊接機器人性能有直接的影響,普通工作人員很難掌握其中的關鍵技術,下面機器人地軌公司就來介紹機器人控制器的內部結構。

機器人控制器的的內部結構可以分成以下幾個部分:

1、電源供給單元:包括主電源和輔助電源,由變壓器分別向主、輔電源輸出240V交流電,經過變壓,輔助電源向工控機、**模塊、電機制動、電池等模塊提供27V直流電,主電源向各伺服驅動器提供600V電壓。

2、ESC**系統:由主電源直接向ESC卡提供27V直流電,并與工控機、示教器及外圍設備連接,對整個系統進行電路保護。

3、伺服驅動器:標配為6個分散獨立的驅動器實時控制6軸運動,柜內可擴展到8軸。

4、RDC數模信號轉換模塊:由旋轉變壓器將位置及溫度信號反饋給RDC,進行數模轉換后傳輸到工控機內DSE-IBS卡,數據處理后通過主電源,控制各驅動器對伺服電機進行驅動。

5、工控機:整個控制系統的中樞部分,負責與主電源、**回路、RDC及外圍設備進行信號交換和處理。

6、示教器:機器人示教編程,變量、參數設置工具,負責所有人機交互操作。

針對機器人控制器就介紹這些內容,機器人不僅能滿足人們的要求,還能夠保證焊接質量,同時讓焊接生產線的自動化。如今機器人還在不斷地研發中,以后會有更多的機器人融入到人們的生活中,拭目以待吧。

機器人地軌

 


 

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