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機器人外部軸的生產工藝

瀏覽次數:信息來源:山東軍成機械科技有限公司發布時間:2020-08-30

機器人外部軸是一種輔助機器人行走的機構,主要是由本體和承載滑座兩大部分組成。其中本體部分包括地軌基座、地腳螺栓組件、齒條導軌、拖鏈、地軌連接板、支撐架、板筋防護罩、防撞裝置、耐磨條、安裝支柱,毛刷等。地軌基座有兩種生產工藝,焊連鋼和鋼鐵鑄造。

1.焊連鋼結構+充分自然時效后+精加工

焊連鋼在工業裝備行業應用非常多,因為它具有價錢便宜、較高的剛性和強度而且耐沖擊性能和焊連性能也比較好,是一種綜合性能非常有優勢的材料,適合用于制造機器人外部軸。焊連鋼是經過充分的自然時效后再進行精加工的焊連。焊連過程中,溫度急劇變化,會在材料內部形成內應力。這種內應力如果不經過處理,直接進入下一步的精加工,則精加工完后,應力釋放會造成變形,精加工就變得形同虛設,精度就成了滑稽之談。所以焊連鋼結構是焊連完以后,再經過充分的自然時效,然后再進行精加工,從而保障了機器人外部軸運行的精度以及穩定性。

2.準確鑄造基座+精加工

準確鑄造是一種比較新的鑄造工藝,鑄造出來的產品尺寸詳細,表面光滑,因此可以減少二次加工的時間,縮短工期。相對焊連鋼結構,準確鑄造不存在焊連鋼結構的熱應力問題,加工完即可安裝使用;剛性強度方面,比焊連鋼結構要好,因此其精度的穩定性要比焊連鋼結構好。主要適應于封閉式外部軸,負重比焊連鋼結構要重。

機器人外部軸


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