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機器人地軌的系統功能有哪些

瀏覽次數:信息來源:山東軍成機械科技有限公司發布時間:2020-08-24

工業自動化中,工業機器人逐漸被應用于生產的各個環節,替代人工作業,推進了自動化生產的進程。而機器人地軌作為機器人的一個行走輔助機構,也快速發展起來,在一些空間復雜、工件大的場合應用廣泛。

機器人地軌作為執行機構,具有控制方便、執行動作靈活、可實現復雜的空間軌跡控制的特點,如下是機器人地軌的系統功能。

1、系統程序控制:地軌系統與“模架”的信號接口及系統接口全部都是采用數字信號傳輸,從而保證互相之間的穩定性及牢靠性。具備手動和自動兩種運轉控制方式, 手動方式下可單獨操作某一個工位,自動方式下按設定的運轉程序自動運轉。

2、軟件功能作用:完成工位無序工作,即:隨機發起工作信號,七軸可以依據發起的先后順序依次完成工作;并且在信號復位后可以肅清掉一切未執行的信號。

3、急停連鎖功用:隨意激起任何一個急停按鈕(及七軸、機器人),七軸可以立刻中止正在完成的動作,只要在該急停重新復位后設備才恢復正常運轉。

4、信號穩定性:在較短的時間內連續給出兩次信號,機器人行走軸只執行一次信號而不會連續工作兩次;在程序晉級后,有完好的系統備份。

5、移動與定位:可經過操作面板及顯現屏直接編輯,理論上在直線軸行程范圍內,能夠設置無數個定位點。

6、穩定保養及維護:外用鑰匙維護開關,當某個模架不用時(如:某個模架呈現毛病需維修),采用外用鑰匙維護開關跳過此模架,這樣不會由于人為的誤操作或其他的不測而造成產品的報廢。

機器人地軌



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