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如何正確地安裝調試機器人外部軸

瀏覽次數:信息來源:山東軍成機械科技有限公司發布時間:2020-08-18

現在移動機器人常用的是長度較短的外部軸導軌,其平行度等精度在加工時已經調好,安裝時只需要按照常規的方法進行簡單的調平就可以,但是當安裝誤差較大時,就不能繼續沿用常規的方法了。為解決上述問題,為大家講解了一種操作方便、安裝和調節精度高、檢測誤差小的機器人外部軸安裝、調整及檢測方法。

1、地面劃線布置:

(1)根據總裝配布局圖中的安裝位置,以墻面為基準,在地面進行劃線,清理地面的灰塵、異物等影響安裝的物體;

(2)將行走機構通過叉車移動至指定位置并調整使其與所畫基準線重合。

2、安裝調試:

(1)機構放好位置后,依次松掉墊塊與底座連接的拉緊螺栓和頂起螺栓,直至墊塊與地面踏實平整接觸。

(2)細調平,調平后的檢查,在導軌上平均選擇5-8個點,并標記相應的位置,準備好坐標紙,將行走單元停于一點,將兩水平儀分別放于縱向和橫向,各取一合適的基準刻度作為零點,分別在坐標系中標出一個位置縱橫坐標水平度對應的點,接著移動到二個位置進行同樣的操作,直至完成所有點的測量。

(3)按照圖紙及劃線安裝拖鏈擋板支撐架、擋板以及拖鏈移動端支架,將拖鏈放入擋板,并按對應位置固定。

(4)安裝機器人于行走單元之上,將對應電纜穿過拖鏈連接到機器人上,安裝外部軸行走電機于減速機上并連線,進行機器人的調試。

(5)如果在調平過程發現有位置多次嘗試后依然難以調平,則可能發生運輸或者安裝過程使導軌兩段連接位置發生了形變,這時就需要松開兩段的連接進行調平操作。

機器人外部軸



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