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機器人外部軸主要由哪些部分組成

瀏覽次數:信息來源:山東軍成機械科技有限公司發布時間:2020-08-03

機器人外部軸又稱機器人第七軸,機器人軌道等,主要用于擴大機器人作業半徑,擴展機器人使用范圍功能,主要應用于連接、鑄造、機械加工、智能倉儲、汽車等行業領域。那么,機器人外部軸的主要組成有哪些呢?下面,可以一起了解一下吧!

1、機器人軌跡基座:優良鑄鐵鑄造的長軌跡基座,這一點十分關鍵,機器人外部軸采用先進的連接軌跡基座,線性軸裝有潤滑體系,能繼續供給自潤滑和除塵刮屑體系。

2、設備機械手的移動小車:機器人外部軸承載能力為上千千克的移動小車移動小車與機械手的連接尺度契合。其采用生產的伺服電機作為主驅動,具有高分辨率編碼器,所以伺服電機經過行星變速器驅動齒輪齒條,對于實際作業會更加便捷。

3、操控體系:種類繁多的機器人外部軸的主操控柜包含:主開關以及熔斷器、馬達過載維護以及低電壓維護、電源穩壓以及變壓設備、具有操作面板及顯示屏,其可編程邏輯操控器及滿足用戶要求的軟件。

4、穩定防護設備:機器人外部軸的該部分主要為軟件限位、組合行程開關限位以及軌跡兩頭裝有機械式泊車器等。

以上就是機器人外部軸的主要組成部分,即機器人軌跡基座、設備機械手的移動小車、操控體系以及穩定防護設備等,這些部分的配合可以讓機器人外部軸發揮更好的效果。

機器人外部軸


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