工業自動化中，工業機器人逐步被使用于出產的各個環節，替代人作業業，促進了自動化出產的進程。而機器人地軌作為機器人的一個行走輔助機構，也快速發展起來，在一些空間雜亂、工件大的場合使用廣泛。

隨著機器自動化的不斷發展，各行業引入自動化進行得火熱朝天，機械手的使用也是越來越廣泛，可是因為機械手的價格遍及偏高，如果給每個工位都按上一臺機械手就顯得有點能量過剩，加上某些工位并不需求單獨一臺機械手全方面服務，有些工件比較大行程需求很長，因此便衍生了一種可以移動機器人的裝置——地軌。

地軌又叫機械手第七軸或者機器人行走軸，因為機器人裝置行走地軌的本錢比直接裝置幾臺機器人的本錢更低，投入到出產線上可以提升出產功率，為企業帶來更高的經濟效益。機器人行走地軌慢慢地也普及了起來，機器人地軌具有以下優點：

一， 機器人行走地軌可隨意與其他設備組成出產線作業，適用大小批量出產使用，對操作人員要求低，防護功率高，完結快速出產；

二，進步出產過程的自動化程度，進步勞動出產率，下降出產本錢，加快完結工業出產自動化，工廠可更準確地控制出產的節拍，組織出產計劃；

三，機器人行走地軌以快、精、準的特色快速完結作業，選用PLC+觸摸屏，穩定性好，操作簡略，易學易用，在出產替換產品從頭編程時，可在較短時間內完結，省時快捷；

四，替換人工穩定地完成作業，較大地改進了工人的勞動條件，同時，在一些動作簡略但又重復作業的操作中，以機械手替代人手進行作業，可以防止因為操作**或疏忽而形成的人身事故。