機器人第七軸，又叫機器人地軌、機器人外部行走軸、機器人行走軸。

機器人第七軸的定義：用一種組織讓一臺機器人作業完跑到別一個工位作業或者多個工位作業，從中產生一個行走組織，這種組織就叫機器人第七軸。

第七軸有幾種方法：開方法是行走軸，封閉式行走軸，吊掛式行走軸。

優勢：

1.可依據實際使用的需求，對有效行程進行調整定制

2.運動由機器人直接操控，不需求增操控器

3.第七軸防護性能好，可適用于點焊、涂膠、轉移等行業

4.伺服馬達操控，經過減速機、重載滾輪導軌齒輪條進行傳動，重復 精度高

5.第七軸結構簡單，簡單維護

主要功能：

1.系統程序操控：

第七軸系統與“機器人”的信號接口及“機床”系統接口悉數選用數字信號傳輸，然后確保相互之間的穩定性及可靠性。具有手動和主動兩種運轉操控方法；手動方法下可單獨操作某一個工位；主動方法下按設定的運轉程序主動運轉。

2.防護維護

外用鑰匙維護開關：當某個模架不用時，選用外用鑰匙維護開關跳過此模架，這樣不會由于人為的誤操作或其他的意外而形成產品的報廢。

急停按鈕：每臺模架具有在緊急情況時停止整個系統的急停按鈕。

3.軟件功用

實現工位無序澆注，即：隨機激發澆注信號，七軸可以依據激發的先后順序依次完結澆注作業；并且在信號復位后可以清除掉一切未履行的信號；急停連鎖功用：隨意激發任何一個急停按鈕，七軸可以立即中止正在完結的動作；只要在該急停重新復位后設備才能恢復正常運轉；信號防護維護：在較短的時間內接連給出兩次信號，七軸只履行一次信號而不會接連澆注兩次；在程序晉級后，有完整的系統備份。

4.接口

一切硬件接口和軟件功用由供方與德國斯勞克瑪非對接，確保一切需方需求。