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機器人地軌的功能展示

瀏覽次數:信息來源:山東軍成機械科技有限公司發布時間:2019-11-28

工業主動化中,工業機器人逐漸被應用于出產的各個環節,替代人作業業,促進了主動化出產的進程。而機器人地軌作為機器人的一個行走輔佐組織,也快速發展起來,在一些空間雜亂、工件大的場合應用廣泛。機器人地軌主要是帶動工業機器人按指定道路進行移動,擴大機器人作業半徑,擴展機器人使用規模功用,進一步進步機器人使用功率,下降機器人使用成本,實現主動化出產。

1、體系程序控制:地軌體系與“模架”的信號接口及體系接口全部都是選用數字信號傳輸,然后確保相互之間的穩定性及可靠性。具有手動和主動兩種運轉控制方法, 手動方法下可單獨操作某一個工位,主動方法下按設定的運轉程序主動運轉。

2、軟件功用作用:完結工位無序作業,即:隨機建議作業信號,七軸能夠根據建議的先后順序順次完結作業;并且在信號復位后能夠肅清掉全部未履行的信號。

3、急停連鎖功用:隨意激起任何一個急停按鈕(及七軸、機器人),七軸能夠立刻間斷正在完結的動作,只要在該急停重新復位后設備才康復正常運轉。

4、信號穩定性:在較短的時間內接連給出兩次信號,機器人行走軸只履行一次信號而不會接連作業兩次;在程序晉級后,有完好的體系備份。

5、移動與定位:可通過操作面板及顯現屏直接修改,理論上在直線軸有用行程規模內,能夠設置無數個定位點。位置精度由編碼器準確檢測,通過伺服體系控制電機確保,精度在±0.5mm規模之內。

6、保養及維護:外用鑰匙維護開關,當某個模架不用時(如:某個模架出現缺點需維修),選用外用鑰匙維護開關跳過此模架,這樣不會因為人為的誤操作或其他的不測而造成產品的報廢。

機器人地軌



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