機器人地面導軌,技術是綜合了計算機、控制論、機構學、信息和傳感技術、人工智能、仿生學等多學科而形成的高新技術,是當代研究十分活躍,應用日益廣泛的領域。機器人地面導軌應用情況,是工業自動化水平的重要標志。
在工業自動化生產中的廣范應用,作為機器人重要的輔助行走機構,機器人行走軸也是大家常說的第七軸,也得到啦很好的發展和應用。在平常我們見的很多的是,行走式的工業機器人地軌,所以說到第七軸的時候,大家腦海只有這一個概念。其實隨著機器人替代人工在各個領域的廣范應用,第七軸也隨著機器人的需要,在各個領域出現。
一、噴涂機器人地軌要滿足耐腐蝕要求
由于油漆及其溶劑具有腐蝕性,所以噴漆機器人地軌暴露在漆霧中或與油漆接觸的所有部件均需要采用耐腐蝕材料。腐蝕源主要來自于兩方面:一是噴漆機器人噴出、輸送的油漆或溶劑均具有腐蝕性;二是噴機器人地軌必須可以承受每天由于過噴而產生的油漆堆積物和溶劑擦拭。為減輕受漆霧污染的程度,一般噴漆機器人外表面均穿戴一層耐腐蝕外衣,以降低溶劑擦拭機器人的頻次。
二、噴涂機器人地軌要滿足無硅脂要求
必須保證噴漆機器人地軌所有的部件材料、包裝材料和潤滑材料都是不含硅樹脂的。即使是極少含量的硅樹脂的存在都會導致漆膜出現魚眼(也稱為彈坑、縮膜、珠孔或縮孔)缺陷,影響汽車油漆涂層的質量和外觀。
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