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了解焊接機器人的一些特點

瀏覽次數:信息來源:山東軍成機械科技有限公司發布時間:2019-10-28

焊接機器人是從事焊接(包括切開與噴涂)的工業機器人。根據國際規范化組織(ISO)工業機器人歸于規范焊接機器人的界說,工業機器人是一種多用途的、可重復編程的主動控制操作機(Manipulator),具有三個或更多可編程的軸,用于工業主動化范疇。為了適應不同的用途,機器人末尾一個軸的機械接口,通常是一個連接法蘭,可接裝不同工具或稱末端執行器。焊接機器人是在工業機器人的末軸法蘭裝接焊鉗或焊(割)槍的,使之能進行焊接,切開或熱噴涂。

隨著電子技能、計算機技能、數控及機器人技能的發展,自動焊接機器人, 從60年代開端用于生產以來,其技能已日益老練,首要有以下優點:

1)提升焊接質量,能將焊接質量以數值的形式反映出來;

2)提升勞動生產率;

3)改進工人勞動強度,可在有害環境下工作;

4)降低了對工人操作技能的要求;

5)縮短了產品改型換代的準備周期,減少相應的設備投資。

機器人外部軸,也叫機器人第七軸、行走軸,既機器人本體軸數之外的一軸,他既是機器人基座,機器人安裝在定制的安裝板上;同時還能夠讓機器人在指定的路線上進行移動,從而擴大機器人的作業半徑,擴展機器人使用范圍功能,進一步加強了機器人的使用效率。

以上便是對于機器人外部軸的一些簡單介紹,如果有需要的話請隨時與我們電話聯系。


機器人外部軸


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