機器人外部軸是穿在外部軸承中間或車輪中間或齒輪中間的圓柱形物件，但也有少部分是方型的。外部軸是支承轉動零件并與之一起回轉以傳遞運動、扭矩或彎矩的機械零件。普通為金屬圓桿狀，各段能夠有不同的直徑，機器中作回轉運動的零件裝在外部軸上。
       機器人外部軸的構造設計是肯定外部軸的合理外形和全部構造尺寸，為外部軸設計的重要步驟。它由外部軸上裝置零件類型、尺寸及其位置、零件的固定方式，載荷的性質、方向、大小及散布狀況，外部軸承的類型與尺寸，外部軸的毛坯、制造和裝配工藝、裝置及運輸，對外部軸的變形等要素有關。設計者可依據外部軸的詳細請求停止設計，必要時可做幾個計劃停止比擬，以便選出設計計劃。
       機器人外部軸類零件資料的選取，主要依據外部軸的強度、剛度、耐磨性以及制造工藝性而決議，力圖經濟合理。常用的外部軸類零件資料有 35、45、50優質碳素鋼，以45鋼應用普遍。
       關于受力較大，外部軸向尺寸、重量受限制或者某些有特殊請求的可采用合金鋼。如合金鋼可用于中等精度，轉速較高的工作場所，該資料經調質處置后具有較好的綜合力學性能。
       選用合金鋼可用于精度較高，工作條件較差的狀況，這些資料經調質和外表淬火后其耐磨性、耐疲倦強度性能都較好；若是在高速、重載條件下工作的外部軸類零件，選用低碳鋼或滲碳鋼，這些鋼經滲碳淬火或滲氮處理后，不僅有很高的表面硬度，而且其心部強度也大大提升，因此具有良好的耐磨性、抗沖擊韌性和強度的性能。