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機器人外部軸能否實現焊接?

瀏覽次數:信息來源:山東軍成機械科技有限公司發布時間:2019-10-16

工業機器人應用領域越來越廣泛,單單一個機器人也不一定能夠較好較快完成任務,許多時候需要一個或多個外部軸夠了。

目前市場上除了大型搬運采用4軸機器人外,大多數像焊接、切割等還是6軸機器人用的多,7軸雖然已經推出來了好幾年,由于價格高昂,普及率還不是很高。一個6軸機器人幾乎能夠做出所有姿勢的動作,但工廠如果想走向自動化,需要的不僅僅是一個機器人的動作,更多是一個整體的配合來完成某道工序,這時候需要加增加外部軸了。

我們所說的機器人外部軸其實是一個跟機器人相連的外部動作系統,像直線滑軌、升降系統、翻轉系統等來配合機器人的動作。比如說焊接汽車排氣管,雖然只是一個環焊縫,但焊接時必須要保證一定的焊接角度,雖然單靠一個機器人可以完成整個焊接,但焊接的姿勢導致焊接成形不美觀、強度不牢。

要是配一個翻轉的外部軸協調機器人動作時,能夠同時滿足焊接姿勢,也能更快速的完成整個焊接,達到滿意的效果。還有像一個很長的工件需要焊工時,由于焊接機器人的手臂限制,固定的機器人的位置到達不了需要焊接的位置時,加上一個協調滑軌外部軸能讓機器人一邊行走一邊焊接,多長的距離都可以實現焊接。

機器人外部軸是根據機器人的型號配套的控制系統,因此在配合機器人動作過程中,能夠更加快速更好的協調,是工業機器人應用領域中不可或缺的一部分。

機器人外部軸


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