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在挑選機器人外部軸時需要知道哪些原則

瀏覽次數:信息來源:山東軍成機械科技有限公司發布時間:2019-09-26

目前機器人的使用頻率越來越高,而機器人能與聯動的軸我們稱之為機器人外部軸,可以增加的外部軸有1軸或多個軸。這些外部軸可以在機器人動作的同時自己也相應動作,相當于在6軸機器人的基礎上又增加了一個。

機器人外部軸主要是指可以在焊接的時候起到輔助作用的一種機器設備。主要用于在焊接的時候要求工件能夠實現變位的焊接。通過外部軸才能夠達到比較理想的焊接位置以及理想的焊接效率。

機器人外部軸可以和其他多種類型的機械一起運用,從而組成自動焊接的類型。也可以用在手工焊接時的工件變位。目前市場上的外部軸品種比較多,所以在選擇的時候也給消費者出了一個難題。

在選擇的時候,首先要看一下機器人外部軸的機械功能。要看一下在進行指定的平移或者是垂直的動作時,是否是曲線還是直線;另外,還要看回轉時候的動作,是可以連續進行還是會存在間歇性。

一般選擇做直線運動以及可以完成連續翻轉的外部軸,然后要看一下機械在運動時候的整體速度,看速度是快速還是慢速,是做恒速運動還是做變速運動,這些是在購買的時候需要明白的。再之后要看一下機器在完成這些動作的時候,機器的穩定性是否良好以及精度是否比較高;還需要檢查部分零件的功能的好壞。機器人外部軸要具有能夠實現自鎖的功能,這是為了保證在翻轉或者完成一些比較大的傾斜動作的可靠性。

機器人外部軸

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