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機器人地軌系統的各類功能詳細介紹

瀏覽次數:信息來源:山東軍成機械科技有限公司發布時間:2019-09-06

工業自動化中,工業機器人逐步被應用于生產的各個環節,替代人工作業,促進了自動化生產的進程。而機器人地軌作為機器人的一個行走輔助機構,也快速發展起來,在一些空間復雜、工件大的場所應用廣泛。機器人地軌主要是帶開工業機器人按指定道路進行挪動,擴展機器人作業半徑,擴展機器人運用范圍功能,進一步提升機器人運用效率,降低機器人運用本錢,完成自動化生產。以下是機器人地軌的系統功能:

1、系統程序控制:地軌系統與“模架”的信號接口及系統接口全部都是采用數字信號傳輸,從而保證相互之間的穩定性及可靠性。具備手動和自動兩種運轉控制方式, 手動方式下可單獨操作某一個工位,自動方式下按設定的運轉程序自動運轉。

2、軟件功能作用:完成工位無序工作,即:隨機發起工作信號,七軸能夠根據發起的先后順序依次完成工作;并且在信號復位后能夠清理掉一切未執行的信號。

3、急停連鎖功能:隨意激起任何一個急停按鈕,七軸能夠立即停止正在完成的動作,只需在該急停重新復位后設備才恢復正常運轉。

4、信號穩定性:在較短的時間內連續給出兩次信號,機器人行走軸只執行一次信號而不會連續工作兩次;在程序升級后,有完好的系統備份。

5、移動與定位:可經過操作面板及顯現屏直接編輯,理論上在直線軸有效行程范圍內,可以設置無數個定位點。位置精度由編碼器檢測,經過系統控制電機保證,精度在±0.5mm范圍之內。

6、保養及維護:外用鑰匙維護開關,當某個模架不用時,采用外用鑰匙維護開關跳過此模架,這樣不會由于人為的手誤或其他的不測而形成產品的報廢。

7、急停按鈕:每臺模架具備在緊急情況時中止整個系統的急停按鈕。

8、系統接口:一切硬件接口和軟件功能由提供方對接,保證一切客戶的需求。

機器人地軌


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