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如何選擇機器人地軌及軌道系統介紹

瀏覽次數:信息來源:山東軍成機械科技有限公司發布時間:2019-07-10

隨著工業自動化的推進,機器人地軌得到了越來越大的**。由于大多數國內外機器人制造產商不生產與之匹配的機器人地軌,許多機器人運用廠家為了**生產效率,降低消費本錢,需要機器人挪動式地工作,這就需要選擇廠家制作一款合適的機器人地軌。

機器人地軌技術是綜合了計算機、控制論、機構學、信息和傳感技術、人工智能、仿生學等多學科而構成的高新技術,是當代研討非;钴S,應用日益普遍的范疇。機器人地軌的應用狀況,是我國工業自動化的重要標志。

一、如何選擇一款好的機器人地軌,需要從以下幾個方面考慮:

1. 減速機——減速機對地軌的精度起著決定性的影響作用,高質量高精度的減速機是高精度地軌的必要條件。

2. 伺服器——伺服器是地軌的中心配件之一,高精度、穩定的伺服馬達能夠減少地軌反復定位的誤差,降低地軌的錯誤率。

3. 導軌和滑塊——導軌和滑塊決定著地軌的負載重量和運轉的通暢度。

4. 地軌的構造——滾輪齒條齒圈是相比其他構造較高的一種地軌構造。

5. 兼容性——機器人和地軌軟件硬件各方面必需兼容才能正常工作。

二、機器人地軌的軌道系統,主要包括:

1、軌道基座。

2、安裝機械手的移動小車。

3、控制系統。

4、**、防護裝置。

我們提供的機器人地軌滑行流利,穩定耐磨,噪音小,反復定位誤差在0.05mm以內,可承載2-3噸,適用于市場上大多數機器人品牌。

機器人地軌




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