機器人地軌在工程建設中的重要作用
瀏覽次數：次信息來源：山東軍成機械科技有限公司發布時間：2019-06-17
目前，
機器人地軌的使用在地下綜合軌道承載信息與能源的傳輸重任，同時也形成未來都市的地下高速網絡。軌道內苛刻的環鏡紛雜的設施，使傳統的人工巡檢已無法滿足**運維和災害應急工作。
傳統地軌機器人從20世紀末傳入我國，雖說在一定程度上解決了我國的管道檢修問題，但這種亡羊補牢式的維護，治標不治本、且如果未來我國要對全城管道進行年檢，投資成本將無法估量，政府無力承擔，所以說傳統的管道機器人已經無法滿足我國現代城市管理的需求。
我國軌道建設已經進入如火如荼的階段，截止目前為止，多個城市試點已基本完成，這一大前提下，USR優系統應用而生。智能機器人融合大數據交互引擎技術構建的城市綜合軌道運維管理平臺，這個平臺就類似于一個物聯網，他主要分為兩部分，一部分為智慧管網-應用網絡網關，其中包括2D/3D地理信息系統、資產管理系統、實時監控系統、模擬仿真系統。
另一部分是智慧管網-傳感器網絡，這里面包括溫度傳感器、水位傳感器、水質傳感器、氣體傳感器、壓力傳感器、壓縮機、水泵、閥門、排風機及其他智能設備。機器的前端主要由軌道軌道路基通訊單元、機器人單元、防火門管理單元、自適應充電單元組成，可根據軌道區域分布進行配置，實現機器人的集群化管理。
車體都動力倉和搭載倉構成，實時和軌道路基通訊系統進行數據交互�？赏ㄟ^平臺設置多種巡檢模式，快速對軌道進行全方位巡檢和傳感器數據采集。
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