工業自動化中機器人地軌的廣泛應用
瀏覽次數：次信息來源：山東軍成機械科技有限公司發布時間：2019-06-04
工業自動化中，工業機器人逐漸被應用于生產的各個環節，替代人工作業，促進了自動化生產的進程。而機器人地軌作為機器人的一個行走輔助機構，也快速發展起來，在一些空間復雜、工件大的場所應用普遍。
機器人地軌作為執行機構，具有控制便當、執行動作靈敏、可完成復雜的空間軌跡控制的特性。
隨意激起任何一個急停按鈕（及七軸、機器人），七軸能夠立即中止正在完成的動作，只需在該急停重新復位后設備才恢復正常運轉。
信號平安性，在較短的時間內連續給出兩次信號，機器人行走軸只執行一次信號而不會連續工作兩次；在程序升級后，有完好的系統備份完成工位無序工作，即：隨機發起工作信號，七軸能夠根據發起的先后次第依次完成工作；并且在信號復位后能夠肅清掉一切未執行的信號。。
挪動與定位，可經過操作面板及顯現屏直接編輯，理論上在直線軸有效行程范圍內，可以設置無數個定位點。位置精度由編碼器**檢測，經過伺服系統控制電機保證，精度在±0.5mm范圍之內。
一切硬件接口和軟件功用由提供方對接，保證一切客戶的需求。平安頤養及維護，外用鑰匙維護開關，當某個模架不用時（如：某個模架呈現缺點需維修），采用外用鑰匙維護開關跳過此模架，這樣不會由于人為的誤操作或其他的不測而造成產品的報廢。
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