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工業自動化中機器人地軌的廣泛應用

瀏覽次數:信息來源:山東軍成機械科技有限公司發布時間:2019-06-04
      工業自動化中,工業機器人逐漸被應用于生產的各個環節,替代人工作業,促進了自動化生產的進程。而機器人地軌作為機器人的一個行走輔助機構,也快速發展起來,在一些空間復雜、工件大的場所應用普遍。機器人地軌作為執行機構,具有控制便當、執行動作靈敏、可完成復雜的空間軌跡控制的特性。
      隨意激起任何一個急停按鈕(及七軸、機器人),七軸能夠立即中止正在完成的動作,只需在該急停重新復位后設備才恢復正常運轉。
      信號平安性,在較短的時間內連續給出兩次信號,機器人行走軸只執行一次信號而不會連續工作兩次;在程序升級后,有完好的系統備份完成工位無序工作,即:隨機發起工作信號,七軸能夠根據發起的先后次第依次完成工作;并且在信號復位后能夠肅清掉一切未執行的信號。。
      挪動與定位,可經過操作面板及顯現屏直接編輯,理論上在直線軸有效行程范圍內,可以設置無數個定位點。位置精度由編碼器**檢測,經過伺服系統控制電機保證,精度在±0.5mm范圍之內。

      一切硬件接口和軟件功用由提供方對接,保證一切客戶的需求。平安頤養及維護,外用鑰匙維護開關,當某個模架不用時(如:某個模架呈現缺點需維修),采用外用鑰匙維護開關跳過此模架,這樣不會由于人為的誤操作或其他的不測而造成產品的報廢。

機器人地軌

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