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工業機器人的定期保養與日常維護

瀏覽次數:信息來源:山東軍成機械科技有限公司發布時間:2019-04-02

對于工業機器人,機器人地軌而言,主要是工業機械手的清洗和檢查、減速器的潤滑,以及機械手的軸制動測試。

(1)工業機械手底座和手臂總是需要定期清理,若使用溶劑則應防止使用丙酮等強溶劑,也可以使用高壓清洗設備,但應避免直接向機械手放射。爲了防止靜電,不能使用干抹布擦拭。中空手腕,如有必要,視需要清洗,以防止灰塵和顆粒物堆積,用不起毛的布料清潔,清潔后可在手腕外表添加少量凡士林或類似物質,以方便以后的清洗。

(2)工業機械手的檢查包括檢查各螺栓是否有松動、滑絲現象;易松勁脫離部位是否正常;變速是否齊全,操作系統**保護、保險裝置等是否靈活可靠;檢查設備有無腐蝕、碰砸、拉離和漏油、水、電等現象,四周地面清潔、劃一,無油污、雜物等;檢查潤滑情況,并定時定點加入定質定量的光滑油。

(3)工業機器人的軸制動測試是爲了確定制動器是否正常工作,由于在操作過程中,每個軸電機制動器都會正常磨損,必需進行測試。其測試辦法如下:

a.運轉機械手軸至相應位置,該位置機械手臂總重及一切負載量到達至大值(至大靜態負載);

b.馬達斷電;

c.檢查所有軸是否維持在原位。如馬達斷電機遇械手仍沒有改動位置,則制動力矩足夠。還可移動機械手,檢查是否還需進一步保護措施。當移動機器人緊急停止時,制動器會幫助停止,因此可能產生磨損。因此,在機器使用壽命期間需要重復測試,以檢驗機器是否維持著原來的能力。

機器人地軌


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