機器人地軌全稱：機器人地面導軌，技術是綜合了計算機、控制論、機構學、信息和傳感技術、人工智能、仿生學等多學科而形成的高新技術，是當代研究十分活躍，應用日益廣泛的領域。機器人地面導軌應用情況，是一個國工業自動化水平的重要標志。

在工業自動化生產中的廣范應用，作為機器人重要的輔助行走機構，機器人地軸也就是大家常說的第七軸，也得到啦很好的發展和應用。在平常我們見的的就是，行走式的工業機器人地軌，所以說到第七軸的時候，大家腦海只有這一個概念。其實隨著機器人替代人工在各個領域的廣范應用，第七軸也隨著機器人的需要，在各個領域出現。

噴涂工作站，常見的有汽車行業，家電行業，電子行業。噴涂行業，大家都知道環境是比較差的，而且油漆是化學產品，具有很強的腐蝕性的。

一般地軸在這個工作站應用，其應用的樣式都是吊掛式的安裝，6軸機器人倒掛在第七軸軌道上面行走，而且第七軸需要做成全封閉式的，才可以保證它的精度和使用壽命。第七軸軌道的材質表面，都做過防腐蝕加工處理。實現齒輪齒條傳動系統的自動潤滑，延長機器人第七軸的使用壽命，降低故障率；詳細說明，請參考文章：齒輪齒條自動潤滑裝置。

由此可見，第七軸應用不斷和工作崗位技術有關，還和環境有關。所以應用的工作崗位不一樣，應用的樣式設計也不一樣。