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淺析一下機器人外部軸的具體應用

瀏覽次數:信息來源:山東軍成機械科技有限公司發布時間:2019-01-30

工業應用中,用得較多的是三軸、四軸、五軸雙臂和六軸的工業機器人,軸數的選擇通常取決于具體的應用。這是因為,在某些應用中,并不需要很高的靈活性,而三軸和四軸機器人具有更高的成本效益,并且三軸和四軸機器人在速度上也具有很大的優勢。

如果只是進行一些簡單的應用,例如在傳送帶之間拾取放置零件,那么四軸的機器人就足夠了。如果機器人需要在一個狹小的空間內工作,而且機械臂需要扭曲反轉,六軸或者七軸的機器人會是更好的選擇。

目前在工業領域中以六軸機器人應用更為廣泛。帶有六個關節的工業機器人與人類的手臂極為相似,它具有相當于肩膀、肘部和腕部的部位,它的“肩膀”通常安裝在一個固定的基座結構上。人類手臂的作用是將手移動到不同的位置,而六軸機器人的作用則是移動末端執行器,在機械臂末端安裝適用于特定應用場景的各種執行器,例如爪手、噴燈、鉆頭和噴漆器等,去完成不同的工作任務。

機器人外部軸是機器人本體軸數之外的一軸,也是機器人基座,機器人安裝在定制的安裝板上;同時還能夠讓機器人在指定的路線上進行移動,從而擴大機器人的作業半徑,擴展機器人使用范圍功能,**了機器人的使用效率。安裝在固定基座上的機器人有其使用的局限性,不能夠移動,對于一些大件的、尺寸超過一定范圍的,就需要多次或者多臺機器人進行作業,增加了使用成本;對于一些工作周期比較長的,則降低了效率,造成資源浪費。增加機器人外部軸,擴展機器人作業半徑,降低生產使用成本;管理多個工位,提**率。機器人第七軸應用情況,是一個區域工業自動化水平的重要標志。主要應用于焊接、鑄造、機械加工、智能倉儲、汽車、航天等行業領域。

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機器人外部軸


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