外部軸是根據機器人的型號配套的控制系統，因此在配合機器人動作過程中，能夠更加快速更好的協調，是工業機器人應用領域中不可或缺的一部分。
      另外，工業機器人使用范疇越來越普遍，單單一個機器人也不一定可以較好較快完成義務，許多時分就需求一個或多個內部軸了。
      目前市場上除了大型搬運采用4軸機器人外，大少數像焊接、切割等還是6軸機器人用的多，7軸雖然曾經推出來了好幾年，由于價錢昂揚，普及率還不是很高。一個6軸機器人簡直可以做出一切姿態的舉措，但工廠假如想走向自動化，需求的不只僅是一個機器人的舉措，更多是一個全體的配合來完成某道工序，這時分就需求加添加內部軸了。
      我們所說的內部軸其實就是一個跟機器人相連的內部舉措零碎，像直線滑軌、升降零碎、翻轉零碎等來配合機器人的舉措。比方說焊接汽車排氣管，雖然只是一個環焊縫，但焊接時必需要保證一定的焊接角度，雖然單靠一個機器人可以完成整個焊接，但焊接的姿態招致焊接成形不美觀、強度不牢。要是配一個翻轉的內部軸協調機器人舉措時，就可以同時滿足焊接姿態，也能更疾速的完成整個焊接，到達稱心的效果。
      如果有一個很長的工件需要焊工時，固定的機器人的位置到達不了需要焊接的位置時，因為焊接機器人的手臂限制，這時，加上一個協調滑軌的機器人外部軸就能讓機器人一邊行走一邊焊接，多長的距離都可以實現焊接。