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什么是工業焊接機器人的自由度?

瀏覽次數:信息來源:山東軍成機械科技有限公司發布時間:2018-10-26

什么是工業焊接機器人的自由度?

我們都知道,隨著社會的不斷進步,焊接機器人已經在日常的生產中越來越常見。那么機器人性能的好壞,是靠什么來辨別呢?機器人地軌廠家為您解析。

通常來說,作為焊接機器人的技術指標,動作靈活性,可用軸的直線移動和擺動旋轉動作的數目來表示。機器人機構能夠獨立運動的關節數目,稱為機器人機構的運動自由度,簡稱自由度(Degree of Freedom),由DOF簡寫表示。

機器人軸的數量決定了其自由度。是不是自由度越多越好呢?自由度越多就越接近人手的動作機能,通用性就越好;但是自由度越多,結構越復雜,對機器人的整體要求就越高,這是機器人設計中的一個矛盾。隨著軸數的增加,機器人的靈活性也隨之增長。

但是,在目前的工業應用中,用得多的是三軸、四軸、五軸雙臂和六軸的工業機器人,軸數的選擇通常取決于具體的應用。這是因為,在某些應用中,并不需要很高的靈活性,而三軸和四軸機器人具有更高的成本效益,并且三軸和四軸機器人在速度上也具有很大的優勢。

如果只是進行一些簡單的應用,例如在傳送帶之間拾取放置零件,那么四軸的機器人就足夠了。如果機器人需要在一個狹小的空間內工作,而且機械臂需要扭曲反轉,六軸或者七軸的機器人是好的選擇。

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