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機器人地軌廠家講述機器人第七軸的**維護

瀏覽次數:信息來源:山東軍成機械科技有限公司發布時間:2018-09-29

機器人地軌廠家講述機器人第七軸的**維護

機器人第七軸從上世紀七十年代末逐步發展至今,推進了工業自動化的進程,成為工業4.0的重要組成部分?萍嫉目焖侔l展,機器人第七軸的靈活性已經遠超六軸機器人和四軸機器人,對于一些工位周期很長的場合很是適用。

隨著機器人第七軸的廣泛應用,第七軸的日常保養與維護方法越來越受重視。無論哪一種機器都需要做好保養、維護工作才能將其大的使用價值發揮出來。下面從技術方面簡述一下關于機器人第七軸的日常保養與維護方法。

工作故障排查:

故障1:第七軸的驅動器部位工作指示燈正常,但工作起來的角度時大時;原因:機床拖板長期高速運轉,刀架的重復定位精度在長期運用中發作偏差。

故障2:拖板每次都能**回到加工起點,但加工工件尺度仍然改動。原因:一般由主軸引起,主軸的高速滾動使軸承磨損嚴峻,導致加工尺度改動。

以上兩種故障的解決方法:用百分表靠在刀架底部,一起經過體系修正一個固定循環程序,查看拖板的重復定位精度,調整絲桿空隙,替換軸承。用百分表查看刀架的重復定位精度,調整機械或替換刀架。

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機器人地軌

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