全國服務熱線：機器人地軌廠家詳解機器人第七軸系統有哪些重要組成部分？
眾所周知，工業機器人是大量自動化生產線重要重成部分。隨著制造在人力成本及產業轉型等重壓之下加速自動化升級步伐，對工業機器人產品的需求，正在快速上漲之中�，F階段我國已是工業機器人全球第二大需求市場。
機器人第七軸系統即機器人行走軌道系統，主要包括部件有：
1、機器人軌道基座
優質鑄鐵鑄造的16米長軌道基座，這一點非常關鍵，目前雖然國際上都采用焊接軌道基座。兩條15米長高精度直線滾動導軌；14米長用于小車驅動的精密大模數齒條；線性軸裝有潤滑系統，能持續提供自潤滑和除塵刮屑系統。
2． 安裝機械手的移動小車
承載能力為6000kg移動小車，移動小車與機械手的連接尺寸符合公司認可。
高分辨率編碼器；伺服電機通過行星變速器驅動齒輪齒條。
3． 控制系統
控制系統：
主控制柜包括:主開關以及熔斷器、馬達過載保護以及低電壓保護、電源穩壓以及變壓裝置、具有操作面板及顯示屏；PLC可編程邏輯控制器及滿足用戶要求的軟件；強電柜及弱點柜及操作面板。
4． **、防護裝置
軟件限位；組合行程開關限位；軌道兩端裝有機械式停車器，軌道基礎防護板。
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