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機器人地軌廠家詳解機器人第七軸系統有哪些重要組成部分?

瀏覽次數:信息來源:山東軍成機械科技有限公司發布時間:2018-09-17

機器人地軌廠家詳解機器人第七軸系統有哪些重要組成部分?

眾所周知,工業機器人是大量自動化生產線重要重成部分。隨著制造在人力成本及產業轉型等重壓之下加速自動化升級步伐,對工業機器人產品的需求,正在快速上漲之中,F階段我國已是工業機器人全球第二大需求市場。

機器人第七軸系統即機器人行走軌道系統,主要包括部件有:

1、機器人軌道基座

優質鑄鐵鑄造的16米長軌道基座,這一點非常關鍵,目前雖然國際上都采用焊接軌道基座。兩條15米長高精度直線滾動導軌;14米長用于小車驅動的精密大模數齒條;線性軸裝有潤滑系統,能持續提供自潤滑和除塵刮屑系統。

2. 安裝機械手的移動小車

承載能力為6000kg移動小車,移動小車與機械手的連接尺寸符合公司認可。

高分辨率編碼器;伺服電機通過行星變速器驅動齒輪齒條。

3. 控制系統

控制系統:

主控制柜包括:主開關以及熔斷器、馬達過載保護以及低電壓保護、電源穩壓以及變壓裝置、具有操作面板及顯示屏;PLC可編程邏輯控制器及滿足用戶要求的軟件;強電柜及弱點柜及操作面板。

4. **、防護裝置

軟件限位;組合行程開關限位;軌道兩端裝有機械式停車器,軌道基礎防護板。

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機器人地軌

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