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機器人焊接工作站的構成、特點及形式

瀏覽次數:信息來源:山東軍成機械科技有限公司發布時間:2018-08-15

機器人焊接工作站的構成、特點及形式

焊接機器人主要包括機器人和焊接設備兩部分。機器人由機器人本體和控制柜(硬件及軟件)組成。而焊接裝備,以弧焊及點焊為例,則由焊接電源,(包括其控制系統)、送絲機(弧焊)、焊槍(鉗)等部分組成。對于智能機器人還應有傳感系統,如激光或攝像傳感器及其控制裝置等。

為了滿足更為復雜的焊接要求,利用焊接機器人以及其他部件組裝成了一臺焊接機器人工作站,這其中機器人本體是**核心的部分,除此之外,還有焊接電源、夾具、清槍系統、**圍欄以及變位裝置、行走裝置、回轉平臺等周邊設備。將這些部件進行合理的組合設計,就能滿足產品的不同特點和生產需求。

相比普通焊接設備來說,焊接機器人工作臺**明顯的特點是**、精密、穩定、先進,以不同的組合形式完成各種工件的焊接。因為在實際生產中,工件在焊接時需要變位,才能使焊縫處在較好的位置下焊接。對于這種情況,變位機的運動及焊接機器人的運動復合,焊槍相對于工件的運動才能符合要求。

就目前來看,焊接機器人工作站常見的組合形式有單機器人單工位、單機器人雙工位、單機器人三工位、雙機器人單工位、雙機器人雙工位等等。

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